Ryggsträngsdjuren delas in i ryggsträngsdjur utan ryggrad, vilka innefattar manteldjuren, såsom sjöpungar, och lansettfiskarna ... Gemensamt för alla ryggsträngsdjur är att de under åtminstone någon del av sitt liv har en ryggsträng som förstärkning utefter ... Gemensamt för alla ryggsträngsdjur är att de åtminstone under någon period av sitt leverne får ryggen förstärkt av en ... Dessutom har alla ryggsträngsdjur ett nervrör utefter ryggsidan som är deras viktigaste nervledning. Hos människor motsvaras ...

Jämfört med andra ryggsträngsdjur, till exempel ryggradsdjur, har de en mycket okomplicerad uppbyggnad. De har till exempel ... ingen egentlig ryggrad, men en mycket enklare ryggsträng som motsvarighet. Lansettfiskar består av två familjer, Asymmetronidae ... På grund av sitt speciella utseende tolkades lansettfiskar vid djurgruppens upptäckt inte som ryggsträngsdjur utan som blötdjur ...

... (Craniata) är en föreslagen klad av ryggsträngsdjur som innefattar alla levande organismer med kranium. Till dess nu ... Avgörande för klassifikationen av pirålar är dels huruvida pirålarnas avsaknad av ryggrad är ursprunglig eller förvärvad, och ... ha haft en ryggrad, och alltså även pirålarna räknas till vertebrata (åtminstone ur ett fylogenetiskt perspektiv). Om däremot ... är det helt möjligt och inte osannolikt att pirålens brist på ryggrad direkt återspeglar förhållandena för ryggradslösa ...

Detta djur var det första som var försett med något som liknar en ryggrad och tas därför som en trolig förfader till alla ... Ryggsträngsdjur, Kambrisk fauna, Chordata). ...

De saknar också ryggrad i egentlig bemärkelse utan har bara en ryggsträng vilken skyddas av en skida - de högst stående ... bör enligt vissa inte ens räknas till dessa utan endast förenas med ryggradsdjuren genom den gemensamma stammen ryggsträngsdjur ...