Gli Cephalochordata, noti anche come urocordati o anfioxus, sono una classe di organismi marini appartenenti al phylum Chordata. Questi animali hanno alcune caratteristiche distintive che li contraddistinguono dagli altri gruppi di cordati, tra cui la presenza di un notocordio, una struttura rigida che si estende lungo il loro asse corporeo e fornisce supporto meccanico.

Il notocordio degli Cephalochordata è presente per tutta la vita dell'animale, a differenza di altri cordati come i vertebrati, nei quali il notocordio si sviluppa durante lo stadio embrionale e poi viene sostituito dalle vertebre.

Gli Cephalochordata hanno anche una faringe dorsale perforata da numerosi branchiali, che utilizzano per la respirazione e la filtrazione dell'acqua marina. Hanno un'intestino semplice, con un'apertura anteriore e posteriore, e un sistema nervoso centrale costituito da un cordone nervoso dorsale che si estende per tutta la lunghezza del corpo.

Gli Cephalochordata sono generalmente di piccole dimensioni, con una lunghezza che varia da pochi millimetri a diversi centimetri. Si nutrono di plancton e altri organismi microscopici che filtrano dall'acqua attraverso i loro branchiali.

Gli Cephalochordata sono considerati un gruppo importante nella evoluzione dei cordati, poiché condividono molte caratteristiche con i vertebrati e sono quindi considerati un possibile "anello mancante" tra i primi cordati e i vertebrati. Tuttavia, la loro posizione filogenetica esatta rimane oggetto di dibattito scientifico.

La definizione medica di "Cordati Nonvertebrati" non è comunemente utilizzata, poiché questo termine si riferisce a un gruppo taxonomico specifico di organismi nella biologia e non ha una particolare rilevanza per la medicina. Tuttavia, per completezza, i Cordati Nonvertebrati sono un phylum (sottoimpero) di animali acquatici che comprende le lancette, le ascidie e le lamprede. Questi organismi condividono una caratteristica distintiva: la notocorda, uno scheletro idrostatico presente durante lo sviluppo embrionale, da cui deriva il nome del phylum. Anche se i Cordati Nonvertebrati non sono vertebrati (hanno una struttura scheletrica interna), la notocorda è un antenato comune delle vertebre ossee e cartilaginee che si trovano nei vertebrati.