Marcha: Modo o estilo de caminar.Trastornos Neurológicos de la Marcha: Anomalías de la marcha que son manifestación de una disfunción del sistema nervioso. Estas afecciones pueden originarse por gran variedad de trastornos que afectan el control motor, la retroalimentación sensorial y la fuerza muscular entre los que se incluyen: ENFERMEDADES DEL SISTEMA NERVIOSO CENTRAL; ENFERMEDADES DEL SISTEMA NERVIOSO PERIFÉRICO; ENFERMEDADES NEUROMUSCULARES; o ENFERMEDADES MUSCULARES.Ataxia de la Marcha: Deficiencia en la capacidad de coordinación de los movimientos requeridos para la deambulación normal (CAMINATA), que puede producirse por una deficiencia de la función motora o de la retroalimentación sensorial. Este estado puede asociarse a ENFERMEDADES CEREBRALES (incluidas ENFERMEDADES DEL CEREBELO y ENFERMEDADES DE LOS GANGLIOS BASALES), ENFERMEDADES DE LA MÉDULA ESPINAL o ENFERMEDADES DEL SISTEMA NERVIOSO PERIFÉRICO.Apraxia de la Marcha: Trastornos de la ambulación no atribuidas a afecciones sensoriales o a debilidad motora. Los trastonos del LÓBULO FRONTAL, las ENFERMEDADES DE LOS GANGLIOS BASALES (ejemplo, TRASTORNOS PARKINSONIANOS), DEMENCIA POR MÚLTIPLES INFARTOS, ENFERMEDAD DE ALZHEIMER y otras afecciones pueden estar asociadas con la apraxia de la marcha.Caminata: Actividad en la cual el cuerpo avanza a un paso lento a moderado al mover los pies de modo coordinado. Incluye la caminata de recreación, de salud y las de competencia.Fenómenos Biomecánicos: Propiedades, procesos y comportamiento de sistemas biológicos bajo la acción de fuerzas mecánicas.Balance Postural: POSTURA en la cual una distribución ideal de masa corporal se logra. Proporciona el equilibrio postural el cuerpo que lleva a estabilidad y condiciones para funciones normales en posición estacionaria o en movimiento, tales como estar sentado, de pie, o caminar.Aparatos Ortopédicos: Aparatos usados para soportar, alinear, prevenir o corregir deformidades o para mejorar la función de las partes móviles del cuerpo.Articulación del Tobillo: Articulación que es formada por la superficie articular inferior y maleolar de la TIBIA, la superficie articular maleolar del PERONÉ y las superficies maleolares medial, lateral y superior del ASTRAGALO.Locomoción: Movimiento o capacidad de moverse de un lugar a otro. Se puede referir a humanos, animales vertebrados o invertebrados y microorganismos.Andadores: Auxiliares para la marcha que tienen generalmente dos sitios para las manos y cuatro patas.Pie: Extremo distal de la pierna en los vertebrados, que consiste en el tarso (TOBILLO); METATARSO, falanges, y lo tejidos blandos que rodean estos huesos.Accidentes por Caídas: Caídas causadas por resbalar o tropezar y que pueden producir lesión.AmputadosArticulación de la Rodilla: Una conexión de articulación sinovial formado entre los huesos del FÉMUR; TIBIA; y la RÓTULA.Paresia: Término general que se refiere a un grado de debilidad muscular leve a moderado, ocasionalmente se utiliza como sinónimo de PARÁLISIS (pérdida severa o completa de la función motora). En la literatura previa, se hablaba de paresia cuando se refería específicamente a la neurosífilis parética (ver NEUROSÍFILIS). "Paresia general" y "parálisis general" pueden tener aún esta connotación. La paresia bilateral de las extremidades inferiores se conoce como PARAPARESIA.Hemiplejía: Pérdida severa o completa de la función motora de un lado del cuerpo. Esta afección usualmente es producida por ENFERMEDADES CEREBRALES que se localizan en el hemisferio cerebral opuesto al lado afectado. Con menos frecuencia, lesiones del TRONCO CEREBRAL; ENFERMEDADES DE LA MÉDULA ESPINAL cervical; ENFERMEDADES DEL SISTEMA NERVIOSO PERIFÉRICO y otras afecciones pueden manifestarse por hemiplejía. El término hemiparesia (ver PARESIA) se refiere a la forma leve a moderada de debilidad que fecta a un lado del cuerpo.Cojera Animal: Tipo de marcha diferente a la normal en animales.Aceleración: 1) Un aumento en la tasa de velocidad (MeSH). 2) Variación de la velocidad en función del tiempo. Se utiliza en la ingeniería sísmica para definir el movimiento vibratorio del suelo o de las estrutucturas; se expressa en fracción de gravedad (g) (Material II - IDNDR, 1992)Rango del Movimiento Articular: La distancia y dirección a que una articulación ósea puede extenderse. El rango de movimiento es función de la condición de las articulaciones, músculos y tejidos conectivos involucrados. La flexibilidad puede ser mejorada a través de EJERCICIOS DE ESTIRAMIENTO MUSCULAR.Muletas: Soportes de metal o madera diseñados para auxiliar a las personas durante la marcha.Miembros Artificiales: Sustitutos protésicos de brazos, pies o de sus partes.Parálisis Cerebral: Grupo heterogéneo de enfermedades motoras no progresivas producidas por lesiones cerebrales crónicas que se originan en el período prenatal, perinatal, o en los primeros años de la vida. Los cuatro subtipos principales son espástica, atetoide, atáxica, y parálisis cerebral mixta, con formas espásticas que son las más comunes. El trastorno motor puede ir desde dificultades con el control motor fino a espasticidad severa (ver ESPASTICIDAD MUSCULAR) en las extremidades. La diplegia espástica (enfermedad de Little) es el subtipo más común, y se caracteriza por espasticidad que es más intensa en las piernas que en los brazos. Esta afección puede asociarse a la LEUCOMALACIA, PERIVENTRICULAR. (Traducción libre del original: Dev Med Child Neurol 1998 Aug;40(8):520-7)Enfermedad de Parkinson: Enfermedad neurológica degenerativa y progresiva caracterizada por TEMBLOR el cual es máximo durante el reposo, retropulsión (es decir, tendencia a caerse hacia atrás), rigidez, postura estática, lentitud de los movimientos voluntarios, y expresión facial en máscara. Las características patológicas incluyen pérdida de las neuronas que contienen melanina de la sustancia nigra y de otros núcleos pigmentados del tallo cerebral. Los CUERPOS DE LEWY están presentes en la sustancia nigra y en el locus coeruleus y puede también encontrarse en una afección relacionada (ENFERMEDAD DEL CUERPO DE LEWY, DIFUSA) caracterizada por demencia en combinación con grados variables de parkinsonismo. (Traducción libre del original: Adams et al., Principles of Neurology, 6a ed, p1059, pp1067-75)Robótica: Aplicación de sistemas de control electrónicos computadorizados a aparatos mecánicos diseñados para realizar funciones humanas. Anteriormente estaba restringido a la industria, pero actualmente se aplica a órganos artificiales controlados por aparatos biónicos (bioelectrónicos), como bombas automatizadas de insulina y otras prótesis.ZapatosArticulación de la Cadera: Unión que está formada por la cabeza del FÉMUR y el ACETÁBULO de la PELVIS.Soporte de Peso: Estado físico de soportar un peso aplicado. Se refiere frecuentemente a los huesos o articulaciones que soportan el peso corporal, especialmente los de la columna vertebral, cadera, rodilla y pie.Pierna: Parte inferior de la extremidad inferior entre la RODILLA y el TOBILLO.Ortesis del Pié: Dispositivos utilizados para apoyar o alinear la estructura del pie, o para prevenir o corregir deformidades en los pies.Bastones: Bastones usados como auxiliares para la marcha. Un bastón puede tener tres o cuatro patas en el extremo del tubo.Limitación de la Movilidad: Dificultad para andar de un lugar a otro.Rodilla: Una región de la extremidad inferior inmediatamente rodeada y que incluye la ARTICULACIÓN DE LA RODILLA.Modalidades de Fisioterapia: Las modalidades terapéuticas utilizadas en FISIOTERAPIA por FISIOTERAPEUTAS para promover, mantener o restaurar el bienestar físico y fisiológico de un individuo.Terapia por Ejercicio: Un régimen o plan de actividades físicas diseñadas y prescrita para objetivos terapéuticos específicos. Su propósito es restaurar la función normal de los trastornos musculoesqueléticos o para reducir el dolor causado por enfermedades o lesiones.Electromiografía: Registro de los cambios del potencial eléctrico de los músculos por medio de electrodos de superficie o agujas electrodos.Trastornos del Movimiento: Síndromes que se caracterizan por DISCINESIAS como manifestaciones cardinales del proceso patológico. En esta categoría se incluyen afecciones degenerativas, hereditarias, post-infecciosas, inducidas por medicamentos, post-inflamatorias, y post-traumáticas.Extremidad Inferior: Región de los animales que comprende el miembro inferior y que se extiende desde la región glútea hasta el PIE. Incluye a las NALGAS, CADERA y PIERNA.